捞渣机故障解决办法及改进措施：
1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地---刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月；
2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可进步1---转周期；
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捞渣机特点
1、驱动轮采用凹型阴齿链轮：它比---普遍采用的凸型阳齿链轮对圆环链有很强的适应性，链条---磨损而周节加大很多后，扔不掉链，从而---的延长了链条的更换周期。
2、千斤顶碟簧张紧机构、液压张紧机构等多种张紧形式供选择，张紧机构调节轻便、省力。
3、同大型机组配套刮板捞渣机主要是600mw以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600mw以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
4、圆环链条采用进口高耐磨链条;
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，钢水捞渣机，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，钢水捞渣机出售，进行除渣作业，钢水捞渣机报价，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端---位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止
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