捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，智能捞渣机，。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，智能捞渣机生产厂家，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
捞渣机特性
(1)具备机械设备、电气设备双向过压保护设备。
a.机械设备保障措施：在传动齿轮轮中下设安全性销，能在负载状况下一瞬间断开安全性销，智能捞渣机报价，防范传动件受损。
b.电气设备维护：在电气设计中下设过电流保护，---在机器设备出现异常后能合理地维护电动机不被烧毁。
(2)清污机的传动链条选用不锈钢板材，传动链条的小转轮也为不锈钢板材;传动链条水底导向性一部分选用索道方法，不必加润滑脂，进而使传动链条不容易被废弃物卡死。
(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修;
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