刮板捞渣机的结构特点有哪些
刮板捞渣机用于100~900mw燃煤发电机组炉底灰渣的连续清除.其刮板有效宽度为1.2m，整机长度l随使用要求不同而在10~35m间变动.当l≤14m时，捞渣机（碎渣机）整机出厂;而当l>;14m时，捞渣机（碎渣机）分割成2段~4段出厂.
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电炉捞渣机由悬臂吊系统、液压系统、安全应急系统、捞渣系统和电气控制系统组成，可适用于5t～40t的电炉捞渣作业。操作者可通过远距离的遥控操作捞渣机方便快捷地进行捞渣作业，避免了高温金属液对操作者的热辐射伤害。降低了劳动强度，可实现一名操作者独立轻松完成大型电炉的挑渣作业。
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600mw以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600mw以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
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