熔炼清渣机厂家-晨泰机械设备公司-熔炼清渣机

捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端---位安装有限位开关，当机器人到达左右------器人会立即停止

刮板捞渣机（碎渣机）在运行过程中因链条带渣造成捞渣机（碎渣机）棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损---，熔炼清渣机价格，存在超负荷运行，链轮和棘轮使用寿命缩短，zui终导致链条断链；刮板固定销原采用碳钢材质，磨损、腐蚀---，造成刮板脱扣损坏设备；刮板落料后，熔炼清渣机供应，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣---；造成渣池泵磨损---，机械密封经常泄漏，叶轮等过流部件磨损---，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；捞渣机（碎渣机）故障解决办法及改进措施：

　　1、捞渣机（碎渣机）链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地---刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；

　　2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1---行周期；

　　3、刮板采用灰水冲洗，熔炼清渣机厂家，约3 m3/h，黑水灰渣量可---降低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；

　　4、对停运设备（主要有链条、主动力、从动力轮、导向轮、链轮、棘轮、刮板和销子等）进行各方位检查，---链条的平行度，调整机头主动轮，---链条处于正常啮合位置。

　　在非常---环境下工作，造成链条受力不均匀，熔炼清渣机，出现链条脱离导向轮，造成主、从动轮和导向轮轴承磨损，---制约生产。