捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，捞渣机器人生产厂家，完成钢水废渣的清理，捞渣机器人出售，整个过程约3分钟左右。
设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。
捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全---。
捞渣机具有维修方便，调节省力，使用---等优点。长方形的机仓，捞渣机器人，装在机仓前部的驱动机构，捞渣机器人图片，装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬，每块铸石中加有钢筋，每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。机仓的下面装有行车驱动机构，刮板与链条采用叉型连接，链条与刮板空回程采取链条在托轮上运行。
刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。
刮板捞渣机可满足目前国内现有的发电厂配套锅炉的除渣需要。随着国内大型锅炉的不断采用，其除渣方式也日趋多样化，现比较成熟和广泛采用的除渣方式由传统的一台炉配置两台捞渣机(碎渣机)（即一炉两机）逐渐被一炉一机所取代。
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