捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；5～100t/h的输送能力，规格齐全的链条系统可以满足100米以上的输送距离。设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全---。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。

结构介绍

捞渣机张紧装置可分为液压自动张紧和机械式张紧，其中机械式张紧又可分为丝杠式、千斤顶+弹簧+丝杠自动张紧、蜗轮蜗杆张紧。

2．导向轮系

除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。所有轮系中上导轮总成的工作环境为---，长期在热渣水中运行，运行环境---，故障率高。

3、刮板链条总成

刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，完成了一个除渣过程。链条一般采用圆环链，刮板根据机组大小和业主 要求采用三角形或矩形结构，链条和刮板的连接形式采用无螺栓的铰链连接形式，便于刮板的更换。

4、行走装置

捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或---炉检修时热渣下泄造成安全事故。行走轮系可以分为手动式和电动式。可以根据业主需要进行设计定制。

5、电控系统

捞渣机电控系统可以分为单速电机控制、双速电机控制、变频调速控制及液压无级调速控制。电机调速一般用在300mw以下机组，液压无级调速一般用在300mw机组以上。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。以---捞渣机长期稳定运行。捞渣机后续处理方式也在不断变革中，以前被广泛采用的碎渣机***渣沟***泵房***脱水仓***浓缩机逐渐被捞渣机***渣仓的配置所取代。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600mw以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600mw以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

（3）刮板抗弯、耐磨设计;

（4）刮板与链条连接型式：刮板、链条采用叉型无螺栓铰链式连接；

捞渣机的特点

（1）人孔型式：无螺栓紧固快开式。此人孔只需一捅即开，避免了因螺栓锈蚀造成开门困难和操作繁琐之弊；

（2）机仓强度：按抗水爆、强结焦设计；

（3）回程刮板清设有铰接配重清渣刮板；

（4）拖动链轮：采用凹齿型式，承载力大，特点是---链条与拖动链轮的啮合性能；

公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。